Rypadlo je těžký stroj s lžící pro kopání a přemisťování zeminy. Nazývá se také bagr nebo rypadlo s 360stupňovým otáčením. Má kabinu na otočné plošině, rameno, výložník a lžíci. Pásy nebo kola mu umožňují pohyb po staveništi. Obsluha sedí v kabině a ovládá rameno a lžíci joysticky. Stroj může kopat, zvedat, otáčet a vyklápět. Je to jeden z nejuniverzálnějších strojů na staveništi.

Rypadla se dodávají v mnoha velikostech. Minirypadlo váží několik tun a může pracovat ve stísněných prostorech. Standardní rypadlo váží 20 až 40 tun a je nejběžnějším typem. Velké důlní rypadlo může vážit stovky tun a naplnit nákladní vůz do několika naběraček. Lžíci lze vyměnit za jiné příslušenství. Kladivo rozbíjí beton. Drapač sbírá sutiny. Palec uchopí kameny a klády. Nůžky řežou ocel. Rypadlo je platformou pro mnoho nástrojů.

Rypadla se používají v každé fázi výstavby. Kopou základy a výkopy. Nakládají kamiony. Bourají budovy. Vyklízejí pozemky. Přemisťují materiály. Používají se také v hornictví, lesnictví a zemědělství. Rypadlo není přesný nástroj, ale zkušený operátor dokáže přesně vyrovnat svah, vykopat výkop a uložit potrubí. Stroj je výkonný a nebezpečný. Jsou vyžadovány bezpečnostní zóny, pozorovatelé a školení. Rypadlo je tahounem zemních prací.