丘腦是位於大腦中心附近、腦幹上方的一對灰質結構。幾乎所有感覺訊息——視覺、聽覺、觸覺、味覺——在到達大腦皮質之前都要經過丘腦核團。唯一的例外是嗅覺。

每種感覺通道都有其自身的中繼核團。外側膝狀體核負責視覺；內側膝狀體核負責聽覺；腹後核負責軀體感覺。這些核團並非僅僅傳遞訊號；它們也會根據注意力狀態和行為情境對訊號進行過濾和調節。

丘腦也參與運動控制以及睡眠和覺醒的調節。它與大腦皮質的相互連結形成環路，有助於維持皮質活動。丘腦特定區域的損傷會導致感覺喪失、記憶障礙或意識障礙。

• 中央感測中繼站
• 調節訊息流向大腦皮質
• 參與睡眠-覺醒調節
• 與皮質區域的相互聯繫

丘腦位於大腦中心，連結廣泛，是感覺和高階認知的重要樞紐。