Khi một đám mây hình thành ở mặt đất và làm giảm tầm nhìn xuống dưới một kilomet, nó được gọi là sương mù. Các giọt nước nhỏ hoặc tinh thể băng lơ lửng trong không khí, tán xạ ánh sáng và tạo ra một lớp màn trắng hoặc xám.

Sương mù bức xạ hình thành vào những đêm trời quang đãng, lặng gió khi mặt đất nguội đi nhanh chóng. Sương mù đối lưu hình thành khi không khí ẩm di chuyển trên bề mặt lạnh hơn, thường thấy dọc theo bờ biển. Sương mù sườn dốc xuất hiện khi không khí bị buộc phải bốc lên và nguội đi trên địa hình dốc. Sương mù hơi nước có thể bốc lên từ nước ấm vào không khí lạnh.

Sương mù gây khó khăn cho việc lái xe, hàng không và vận tải biển. Sương mù thường tan khi mặt trời làm ấm bề ​​mặt hoặc khi gió mạnh lên. Sương mù đóng băng sẽ tạo thành lớp băng giá trên bề mặt khi nhiệt độ dưới mức đóng băng. Cảnh báo sương mù dày đặc sẽ cảnh báo công chúng khi tầm nhìn giảm xuống mức nguy hiểm.

Các nguyên lý vật lý tạo ra mây trên cao cũng chính là nguyên lý tạo ra sương mù ở mặt đất.