Když se u země vytvoří mrak a sníží viditelnost na méně než jeden kilometr, nazývá se to mlha. Drobné kapky vody nebo ledové krystalky se vznášejí ve vzduchu, rozptylují světlo a vytvářejí bílý nebo šedý závoj.

Radiační mlha vzniká za jasných, klidných nocí, kdy se země rychle ochlazuje. Advekční mlha vzniká, když se vlhký vzduch pohybuje nad chladnějším povrchem, což je běžné podél pobřeží. Mlha na svahu vzniká, když je vzduch nucen stoupat a ochlazovat se nad vyvýšeným terénem. Parní mlha může stoupat z teplé vody do studeného vzduchu.

Mlha komplikuje řízení motorových vozidel, letectví a lodní dopravu. Obvykle se zvedá, když slunce ohřívá povrch nebo když sílí vítr. Mrznoucí mlha ukládá na povrch jinovatku, když teploty klesnou pod bod mrazu. Výstrahy před hustou mlhou upozorňují veřejnost, když viditelnost klesne na nebezpečnou úroveň.

Stejná fyzika, která vytváří mraky ve vzduchu, vytváří mlhu na povrchu.