Lorsqu'un nuage se forme au niveau du sol et réduit la visibilité à moins d'un kilomètre, on parle de brouillard. De minuscules gouttelettes d'eau ou des cristaux de glace restent en suspension dans l'air, diffusant la lumière et créant un voile blanc ou gris.

Le brouillard de rayonnement se forme par nuits claires et calmes, lorsque le sol se refroidit rapidement. Le brouillard d'advection se forme lorsque de l'air humide se déplace au-dessus d'une surface plus froide, un phénomène fréquent le long des côtes. Le brouillard ascendant apparaît lorsque l'air est contraint de s'élever et de se refroidir au-dessus d'un relief accidenté. Le brouillard de vapeur peut se former au contact de l'eau chaude et de l'air froid.

Le brouillard complique la conduite, le transport aérien et maritime. Il se dissipe généralement lorsque le soleil réchauffe la surface ou lorsque le vent se lève. Le brouillard givrant dépose du givre sur les surfaces lorsque les températures sont inférieures à zéro. Des avis de brouillard dense alertent le public lorsque la visibilité devient dangereuse.

Les mêmes phénomènes physiques qui créent les nuages ​​en altitude produisent le brouillard au sol.