जब बादल जमीन पर बनते हैं और दृश्यता को एक किलोमीटर से कम कर देते हैं, तो इसे कोहरा कहते हैं। हवा में तैरती छोटी-छोटी पानी की बूंदें या बर्फ के क्रिस्टल प्रकाश को बिखेरते हैं और एक सफेद या धूसर आवरण बनाते हैं।

विकिरण कोहरा साफ और शांत रातों में बनता है जब जमीन तेजी से ठंडी हो जाती है। संवहन कोहरा तब बनता है जब नम हवा ठंडी सतह के ऊपर से गुजरती है, जो तटों पर आम है। ढलान के ऊपर उठने वाला कोहरा तब दिखाई देता है जब हवा ऊपर उठने और ऊपर उठते भूभाग पर ठंडी होने के लिए मजबूर होती है। भाप कोहरा गर्म पानी से ठंडी हवा में उठ सकता है।

कोहरे के कारण वाहन चलाना, विमानन और जहाजरानी करना मुश्किल हो जाता है। आमतौर पर सूरज की गर्मी से सतह गर्म होने या हवा तेज होने पर कोहरा छंट जाता है। जब तापमान हिमांक बिंदु से नीचे होता है, तो जमा देने वाला कोहरा सतहों पर पाले की बर्फ जमा देता है। जब दृश्यता खतरनाक स्तर तक गिर जाती है, तो घने कोहरे की चेतावनी जारी की जाती है।

आसमान में बादल बनाने वाले भौतिक नियम ही सतह पर कोहरा उत्पन्न करते हैं।