Uma estrutura de aço é um esqueleto de vigas e colunas de aço que suporta um edifício. A estrutura suporta as cargas. As paredes, os pavimentos e o telhado sobressaem dela ou apoiam-se nela. As estruturas de aço tornaram os arranha-céus possíveis porque são fortes, leves e podem ser erguidas rapidamente.

O aço possui uma elevada relação resistência/peso. Uma viga de aço pode vencer vãos maiores do que uma viga de madeira com o mesmo peso. As colunas de aço ocupam menos espaço do que as colunas de betão. O aço pode ser pré-fabricado numa fábrica, transportado para o local da obra e aparafusado ou soldado. Esta rapidez é uma grande vantagem em horários apertados.

O aço tem pontos fracos. Perde resistência a altas temperaturas, pelo que precisa de ser protegido com materiais à prova de fogo. Pode corroer, por isso precisa de ser pintado ou galvanizado. Pode sofrer flambagem sob compressão se não for devidamente reforçado. As ligações são cruciais, especialmente em zonas sísmicas onde a estrutura necessita de absorver energia sem fraturar.

A maioria dos edifícios altos utiliza estruturas de aço, frequentemente combinadas com lajes de betão. A estrutura realiza o trabalho estrutural. A fachada faz o resto.