Una estructura de acero es un esqueleto de vigas y columnas de acero que soporta un edificio. La estructura soporta las cargas. Las paredes, los pisos y el techo se apoyan o cuelgan de ella. Las estructuras de acero hicieron posible la construcción de rascacielos porque son resistentes, ligeras y se pueden erigir rápidamente.

El acero tiene una alta relación resistencia-peso. Una viga de acero puede cubrir una mayor distancia que una viga de madera del mismo peso. Las columnas de acero ocupan menos espacio que las de hormigón. El acero se puede prefabricar en taller, transportar a la obra y ensamblar mediante pernos o soldadura. Esta rapidez supone una gran ventaja en proyectos con plazos ajustados.

El acero tiene puntos débiles. Pierde resistencia a altas temperaturas, por lo que debe protegerse con un tratamiento ignífugo. Puede corroerse, por lo que debe pintarse o galvanizarse. Puede deformarse bajo compresión si no está correctamente reforzado. Las conexiones son fundamentales, especialmente en zonas sísmicas donde la estructura debe absorber la energía sin fracturarse.

La mayoría de los edificios altos utilizan estructuras de acero, a menudo combinadas con losas de hormigón. La estructura cumple la función principal; la fachada se encarga del resto.