Een sensor detecteert een fysieke eigenschap en zet deze om in een signaal. Temperatuur, druk, afstand, licht, geluid, versnelling, magnetisch veld: als het meetbaar is, bestaat er een sensor voor. Robots gebruiken sensoren om de wereld waar te nemen. Zonder sensoren is een robot blind, doof en gevoelloos.

Sensoren bestaan ​​in vele vormen. Een thermokoppel zet temperatuurverschillen om in spanning. Een fotodiode zet licht om in stroom. Een accelerometer zet versnelling om in een verandering in capaciteit. Een lidar zet de vluchttijd om in afstand. Elke sensor heeft een bereik, een resolutie, een nauwkeurigheid en een bandbreedte. De juiste sensor kiezen betekent dat deze specificaties moeten aansluiten bij de taak.

Sensorkenmerken

• Bereik: minimale en maximale meetbare waarde.
• Resolutie: de kleinste waarneembare verandering.
• Nauwkeurigheid: de mate waarin de waarde de werkelijke waarde benadert.
• Precisie: herhaalbaarheid van metingen.
• Bandbreedte: hoe snel de sensor reageert.

Sensoren zijn nooit perfect. Ze hebben ruis, drift en niet-lineariteit. Ze kunnen worden beïnvloed door temperatuur, luchtvochtigheid en elektromagnetische interferentie. Kalibratie corrigeert systematische fouten. Filtering vermindert ruis. Fusie combineert meerdere sensoren om individuele zwakheden te compenseren. Een robot kan bijvoorbeeld een camera, lidar, IMU en wielencoders samen gebruiken om zijn positie te bepalen. Geen enkele sensor is op zichzelf voldoende. De kunst van sensorselectie is begrijpen wat elke sensor goed doet en wat hij minder goed doet. Een goedkope sensor met goede fusie kan beter presteren dan een dure sensor die alleen wordt gebruikt. De sensor is de verbinding van de robot met de realiteit. Als de sensor onjuiste informatie geeft, neemt de robot verkeerde beslissingen.