A derivatív szabályozás a hiba változásának sebességére reagál. Ha a hiba gyorsan csökken, a derivatív beavatkozás csökkenti a szabályozási kimenetet. Ha a hiba növekszik, növeli a kimenetet. Ez egy prediktív kifejezés. Előre látja, hogy merre tart a hiba, és ennek megfelelően fékez vagy gázt ad.

Egy PID-szabályozóban a deriváló művelet a D. Ez csillapítást ad hozzá. Enélkül a nagy arányos erősítésű rendszer oszcillál. Ezzel a rendszer gyorsabban nyugszik be és kevésbé túllendül. A derivált tagot a hibagörbe meredekségéből számítják ki az idő függvényében.

Miért segít a származékos kontroll?

• Csökkenti a pozíciószabályozás túllendülését.
• Csillapítja az oszcillációt.
• Javítja a stabilitást gyors rendszerekben.
• Reagál, mielőtt a hiba nagyobbá válna.
• Tiszta szenzoradatokra van szükség a megfelelő működéshez.

A derivatív szabályozásnak van egy gyenge pontja: a zaj. A zajos jel megkülönböztetése felerősíti a zajt. A remegő érzékelőérték gyorsan változó hibának tűnik, és a vezérlő túlreagál. A mérnökök kiszűrik a derivatív tagot, vagy aluláteresztő szűrőt használnak az érzékelőn. Egyes rendszerek teljesen kihagyják a derivatív szabályozást, és a proporcionális és integráló működésre támaszkodnak. De azoknál a rendszereknél, amelyek gyors, pontos reakciót igényelnek, mint például a drón repülésirányítók vagy a robotkarok illesztései, a derivatív szabályozást nehéz felülmúlni. Ez a különbség egy olyan rendszer között, amely imbolyogva megáll, és egy olyan között, amely siklik a helyére.