डेरिवेटिव कंट्रोल त्रुटि की परिवर्तन दर के अनुसार प्रतिक्रिया करता है। यदि त्रुटि तेजी से घट रही है, तो डेरिवेटिव क्रिया नियंत्रण आउटपुट को कम कर देती है। यदि त्रुटि बढ़ रही है, तो यह आउटपुट को बढ़ा देती है। यह एक पूर्वानुमान प्रणाली है। यह त्रुटि की दिशा का अनुमान लगाती है और तदनुसार ब्रेक या गैस लगाती है।

पीआईडी ​​नियंत्रक में, व्युत्पन्न क्रिया को D कहते हैं। यह अवमंदन को बढ़ाता है। इसके बिना, उच्च आनुपातिक लाभ वाला सिस्टम दोलन करता है। इसके साथ, सिस्टम तेजी से स्थिर होता है और ओवरशूट कम करता है। व्युत्पन्न पद की गणना समय के साथ त्रुटि वक्र की ढलान से की जाती है।

व्युत्पन्न नियंत्रण क्यों सहायक होता है?

• स्थिति नियंत्रण में ओवरशूट को कम करता है।
• दोलन को कम करता है।
• तीव्र गति वाले सिस्टमों में स्थिरता में सुधार करता है।
• त्रुटि बढ़ने से पहले ही प्रतिक्रिया देता है।
• ठीक से काम करने के लिए सेंसर से साफ-सुथरा डेटा चाहिए।

डेरिवेटिव कंट्रोल की एक कमजोरी है: शोर। शोर वाले सिग्नल को डिफरेंशिएट करने से शोर और बढ़ जाता है। एक अस्थिर सेंसर रीडिंग तेजी से बदलती त्रुटि की तरह दिखती है, और कंट्रोलर ज़रूरत से ज़्यादा प्रतिक्रिया करता है। इंजीनियर डेरिवेटिव टर्म को फ़िल्टर करते हैं या सेंसर पर लो-पास फ़िल्टर का उपयोग करते हैं। कुछ सिस्टम डेरिवेटिव कंट्रोल को पूरी तरह से छोड़ देते हैं और प्रोपोर्शनल और इंटीग्रल एक्शन पर निर्भर करते हैं। लेकिन ड्रोन फ़्लाइट कंट्रोलर या रोबोट आर्म जॉइंट जैसे तेज़ और सटीक प्रतिक्रिया की आवश्यकता वाले सिस्टम के लिए, डेरिवेटिव कंट्रोल का कोई मुकाबला नहीं है। यह एक ऐसे सिस्टम के बीच का अंतर है जो लड़खड़ाते हुए रुकता है और एक ऐसे सिस्टम के बीच जो सुचारू रूप से स्थिर हो जाता है।