ليست كل مساحة مائية آمنة للتوقف. المرسى هو منطقة مخصصة أو مناسبة طبيعياً حيث يمكن للسفن أن ترسو بعمق كافٍ، وقاع ثابت، ومأوى من الأحوال الجوية وحركة المرور.

تُحدد سلطات الموانئ مواقع الرسو الرسمية على الخرائط، وغالبًا ما تُخصص الأرصفة عبر الراديو. ويُعدّ العمق، وتكوين قاع البحر، ومساحة الدوران، والقرب من القنوات، عوامل مهمة. في الموانئ المزدحمة، قد تنتظر السفن أيامًا في مواقع الرسو للحصول على رصيف أو حتى تجهز حمولتها.

قد يؤدي ضعف ثبات الأرض أو تقلبات الطقس المفاجئة إلى تحويل مرسى عادي إلى منطقة خطرة. يراقب المناوبون الموقع باستمرار، وتبقى المحركات جاهزة. تُستخدم بعض المراسي كمناطق انتظار للتفتيش أو الحجر الصحي أو تفريغ الحمولة قبل أن تقترب السفينة من الرصيف.

• منطقة آمنة لرسو السفن
• تم اختيارها لعمقها وقدرتها على الثبات وتوفيرها للمأوى
• غالباً ما يتم تنظيمها وتخصيصها من قبل سلطات الموانئ
• يتطلب مراقبة مستمرة للموقع