衛星是圍繞行星或較小天體運行的天然衛星。地球有一顆衛星，但太陽系中卻有數百顆。光是木星就有超過90顆已確認的衛星。土星則有超過140顆。有些衛星體積較大且呈球形，例如地球的衛星－月球，以及木星的衛星－木衛三（蓋尼米德）。另一些衛星則體積較小、形狀不規則，很可能是由小行星捕獲而來。

衛星的形成方式各不相同。地球的衛星－月球，很可能是在地球早期歷史中，一顆火星大小的天體撞擊地球後產生的碎片形成的。木星和土星的大型衛星很可能是由形成這兩顆行星的同一塊氣體和塵埃盤形成的。而像海王星的衛星——海衛一（Triton）這樣的被捕獲衛星，曾經是獨立的天體，只是太靠近了其他天體。

衛星具有重要的科學價值。木衛二和土衛二擁有地下海洋，可能孕育生命。土衛六擁有液態甲烷湖泊和濃厚的大氣層。木衛一是太陽系中火山活動最活躍的天體。木衛三擁有自己的磁場。每一顆衛星都是一個獨立的世界。

月球也塑造地球。它的引力驅動著潮汐，穩定著地球的軸傾角，並且六十多年來一直是人類探索的目標。已有十二位人類踏上月球表面。未來還會有更多人登上月球。