卫星是围绕行星或较小天体运行的天然卫星。地球有一颗卫星，但太阳系中却有数百颗。仅木星就有超过90颗已确认的卫星。土星则有超过140颗。有些卫星体积较大且呈球形，例如地球的卫星——月球，以及木星的卫星——木卫三（盖尼米德）。另一些卫星则体积较小、形状不规则，很可能是由小行星捕获而来。

卫星的形成方式各不相同。地球的卫星——月球，很可能是在地球早期历史中，一颗火星大小的天体撞击地球后产生的碎片形成的。木星和土星的大型卫星很可能是由形成这两颗行星的同一块气体和尘埃盘形成的。而像海王星的卫星——海卫一（Triton）这样的被捕获卫星，曾经是独立的天体，只是过于靠近了其他天体。

卫星具有重要的科学价值。木卫二和土卫二拥有地下海洋，可能孕育着生命。土卫六拥有液态甲烷湖泊和浓厚的大气层。木卫一是太阳系中火山活动最活跃的天体。木卫三拥有自己的磁场。每一颗卫星都是一个独立的世界。

月球也塑造着地球。它的引力驱动着潮汐，稳定着地球的轴倾角，并且六十多年来一直是人类探索的目标。已有十二位人类踏上过月球表面。未来还会有更多人登上月球。