Lịch trình củng cố theo khoảng thời gian cố định cung cấp phần thưởng cho phản ứng đầu tiên xảy ra sau một khoảng thời gian cố định. Khoảng thời gian này không đổi giữa các lần củng cố.

Hành vi theo lịch trình này thể hiện một mô hình lượn sóng đặc trưng. Phản ứng chậm hoặc không có ngay sau khi được củng cố, sau đó tăng tốc khi khoảng thời gian kết thúc đến gần. Một học sinh học ít cho đến ngay trước bài kiểm tra hàng tuần, hoặc một người lao động trở nên năng suất hơn khi ngày lĩnh lương đến gần, đều thể hiện mô hình tương tự. Sinh vật đã học được khoảng thời gian khi nào phần thưởng tiếp theo sẽ có sẵn và tập trung nỗ lực vào gần thời điểm đó.

Lịch trình khoảng thời gian cố định tạo ra tổng số phản hồi ít hơn so với lịch trình tỷ lệ và tương đối dễ bị dập tắt khi việc củng cố dừng lại. Chúng phổ biến trong cuộc sống hàng ngày bất cứ khi nào hậu quả được xác định theo đồng hồ hoặc lịch thay vì sau một số hành động nhất định.

Khi phần thưởng gắn liền với thời gian trôi qua, phản ứng sẽ chờ đợi đến khi hết giờ.