Un programa de intervalo fijo proporciona refuerzo para la primera respuesta que se produce después de que haya transcurrido un tiempo fijo. El intervalo es constante entre un refuerzo y el siguiente.

Bajo este esquema de comportamiento, se observa un patrón característico en forma de onda. La respuesta es lenta o inexistente justo después del refuerzo, y luego se acelera a medida que se acerca el final del intervalo. Un estudiante que estudia poco hasta justo antes de un examen semanal, o un trabajador que se vuelve más productivo al acercarse el día de pago, muestra el mismo patrón. El organismo ha aprendido aproximadamente cuándo estará disponible el siguiente reforzador y concentra sus esfuerzos en ese momento.

Los programas de intervalo fijo generan una menor cantidad de respuestas totales que los programas de razón y son relativamente fáciles de eliminar una vez que cesa el refuerzo. Son comunes en la vida cotidiana cuando las consecuencias se presentan en un horario fijo, en lugar de después de un número determinado de acciones.

Cuando el reforzador está ligado al paso del tiempo, la respuesta espera a que el reloj avance.