Un programme à intervalle fixe renforce la première réponse qui survient après un délai déterminé. Cet intervalle est constant d'un renforcement à l'autre.

Le comportement observé dans ce contexte présente une forme caractéristique en festons. La réponse est lente, voire absente, juste après le renforcement, puis s'accélère à mesure que la fin de l'intervalle approche. Un étudiant qui étudie peu jusqu'à la veille d'un contrôle hebdomadaire, ou un travailleur dont la productivité augmente à l'approche de la paie, présentent le même schéma. L'organisme a appris approximativement à quel moment le prochain renforcement sera disponible et concentre ses efforts à ce moment-là.

Les programmes à intervalle fixe génèrent moins de réponses que les programmes à ratio et sont relativement faciles à supprimer une fois le renforcement arrêté. Ils sont courants dans la vie quotidienne lorsque les conséquences sont programmées selon un horaire ou un calendrier plutôt qu'après un certain nombre d'actions.

Lorsque le renforcement est lié au passage du temps, la réponse attend que l'horloge s'allume.