Robot İşletim Sistemi veya kısaca ROS, robot yazılımları için açık kaynaklı bir çerçevedir. Geleneksel anlamda bir işletim sistemi değildir. Geliştiricilerin robot uygulamaları oluşturmasına yardımcı olan kütüphaneler, araçlar ve kurallar koleksiyonudur. Süreçler arası iletişimi, donanım soyutlamasını ve yaygın algoritmaları yönetir.

ROS, 2007 yılında Stanford'da başladı ve daha sonra Willow Garage ve Açık Kaynak Robotik Vakfı tarafından sürdürüldü. Mevcut sürüm olan ROS 2, gerçek zamanlı performansı, güvenliği ve çoklu robot desteğini geliştirdi. Binlerce paket mevcuttur: sensör sürücüleri, SLAM uygulamaları, hareket planlama kütüphaneleri ve simülasyon arayüzleri.

ROS'un temel kavramları

• Düğümler: hesaplama işlemini gerçekleştiren süreçler.
• Konular: Yayınla-abone ol mesaj kanalları.
• Hizmetler: istek-yanıt iletişimi.
• Eylemler: Geri bildirim içeren uzun süreli görevler.
• Paketler: Düzenlenmiş kod koleksiyonları.

ROS mükemmel değil. Öğrenme eğrisi dik. Gerçek zamanlı performans dikkatli yapılandırma gerektiriyor. ROS 2 daha iyi, ancak yine de tam anlamıyla gerçek zamanlı bir sistem değil. Bazı ticari robotlar prototipleme için ROS kullanıyor ve daha sonra üretim için yeniden yazıyor. Diğerleri ise doğrudan kullanıyor. ROS'un gücü topluluğunda yatıyor. Bir geliştirici neredeyse her sensör veya algoritma için bir paket bulabilir. Bu, aylarca süren çalışmadan tasarruf sağlıyor. ROS, robotik araştırmalarının ortak dili haline geldi. Çoğu makale ROS kodu içeriyor. Çoğu laboratuvar onu kullanıyor. Tek çerçeve değil, ancak en yaygın kullanılanı. Robotik alanına giren herkes için ROS öğrenmek neredeyse zorunlu.