Sistemul de operare pentru roboți, sau ROS, este un framework open-source pentru software pentru roboți. Nu este un sistem de operare în sensul tradițional. Este o colecție de biblioteci, instrumente și convenții care ajută dezvoltatorii să construiască aplicații pentru roboți. Acesta gestionează comunicarea dintre procese, abstractizarea hardware și algoritmi comuni.

ROS a fost lansat la Stanford în 2007 și a fost ulterior întreținut de Willow Garage și Open Source Robotics Foundation. ROS 2, versiunea actuală, a îmbunătățit performanța în timp real, securitatea și suportul pentru mai mulți roboți. Sunt disponibile mii de pachete: drivere pentru senzori, implementări SLAM, biblioteci de planificare a mișcării și interfețe de simulare.

Concepte ROS de bază

• Noduri: procese care efectuează calcule.
• Subiecte: canale de mesaje de tip publicare-abonare.
• Servicii: comunicare de tip cerere-răspuns.
• Acțiuni: sarcini de lungă durată cu feedback.
• Pachete: colecții organizate de cod.

ROS nu este perfect. Are o curbă de învățare abruptă. Performanța în timp real necesită o configurare atentă. ROS 2 este mai bun, dar tot nu este un sistem complex în timp real. Unii roboți comerciali folosesc ROS pentru prototipare și apoi îl rescriu pentru producție. Alții îl folosesc direct. Punctul forte al ROS este comunitatea. Un dezvoltator poate găsi un pachet pentru aproape orice senzor sau algoritm. Acest lucru economisește luni de muncă. ROS a devenit lingua franca a cercetării în robotică. Majoritatea lucrărilor includ cod ROS. Majoritatea laboratoarelor îl folosesc. Nu este singurul framework, dar este cel mai utilizat. Pentru oricine intră în domeniul roboticii, învățarea ROS este aproape obligatorie.