रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम, या ROS, रोबोट सॉफ़्टवेयर के लिए एक ओपन-सोर्स फ्रेमवर्क है। यह पारंपरिक अर्थों में एक ऑपरेटिंग सिस्टम नहीं है। यह लाइब्रेरी, टूल्स और नियमों का एक संग्रह है जो डेवलपर्स को रोबोट एप्लिकेशन बनाने में मदद करता है। यह प्रक्रियाओं के बीच संचार, हार्डवेयर एब्स्ट्रैक्शन और सामान्य एल्गोरिदम को संभालता है।

ROS की शुरुआत 2007 में स्टैनफोर्ड में हुई थी और बाद में विलो गैराज और ओपन सोर्स रोबोटिक्स फाउंडेशन द्वारा इसका रखरखाव किया गया। ROS 2, जो वर्तमान संस्करण है, ने रीयल-टाइम प्रदर्शन, सुरक्षा और मल्टी-रोबोट सपोर्ट में सुधार किया है। हजारों पैकेज उपलब्ध हैं: सेंसर के लिए ड्राइवर, SLAM के कार्यान्वयन, मोशन प्लानिंग लाइब्रेरी और सिमुलेशन इंटरफेस।

कोर आरओएस अवधारणाएँ

• नोड्स: वे प्रक्रियाएं जो गणना करती हैं।
• विषय: पब्लिश-सब्सक्राइब मैसेज चैनल।
• सेवाएं: अनुरोध-प्रतिक्रिया संचार।
• कार्य: प्रतिक्रिया सहित दीर्घकालिक कार्य।
• पैकेज: कोड का व्यवस्थित संग्रह।

ROS एकदम सही नहीं है। इसे सीखने में काफी समय लगता है। वास्तविक समय में बेहतर प्रदर्शन के लिए सावधानीपूर्वक कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता होती है। ROS 2 बेहतर है, लेकिन फिर भी यह पूरी तरह से वास्तविक समय प्रणाली नहीं है। कुछ व्यावसायिक रोबोट प्रोटोटाइपिंग के लिए ROS का उपयोग करते हैं और फिर उत्पादन के लिए इसे दोबारा लिखते हैं। अन्य इसे सीधे उपयोग करते हैं। ROS की सबसे बड़ी ताकत इसका समुदाय है। एक डेवलपर लगभग किसी भी सेंसर या एल्गोरिदम के लिए पैकेज ढूंढ सकता है। इससे महीनों का काम बच जाता है। ROS रोबोटिक्स अनुसंधान की सर्वोपरि भाषा बन गई है। अधिकांश शोध पत्रों में ROS कोड शामिल होता है। अधिकांश प्रयोगशालाएँ इसका उपयोग करती हैं। यह एकमात्र फ्रेमवर्क नहीं है, लेकिन यह सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला फ्रेमवर्क है। रोबोटिक्स में प्रवेश करने वाले किसी भी व्यक्ति के लिए, ROS सीखना लगभग अनिवार्य है।