Dokuma, kumaş oluşturmak için iki iplik takımını birbirine geçirir. Çözgü iplikleri gerilim altında uzunlamasına uzanır. Atkı iplikleri çözgünün üzerinden ve altından geçer. Bu basit üstten-alttan geçme deseni, sıra sıra tekrarlanarak kumaşı oluşturur. Dokuma tezgahı çözgüyü sıkı tutar ve dokumacının atkıyı geçirmesine yardımcı olur. Farklı ölçeklere uygun farklı dokuma tezgahları vardır. Çerçeveli tezgah küçük duvar halıları için uygundur. Yer tezgahı geniş kumaşlar için uygundur. Sert çözgü tezgahı ise ikisinin arasında yer alır; yeni başlayanlar için yeterince basittir ancak gerçek kumaş üretme kapasitesine sahiptir.

Desen, atkı ipliklerinin çözgü ipliklerini nasıl kestiğinden kaynaklanır. Düz dokuma, bir ipliğin üzerinden, bir ipliğin altından geçer. Fitilli dokuma ise iki ipliğin üzerinden, bir ipliğin altından geçer ve bu da çapraz çizgiler oluşturur. Saten dokumada atkı iplikleri birkaç çözgü ipliğinin üzerinden geçer ve bu da pürüzsüz, parlak bir yüzey sağlar. Renk değişiklikleri daha fazla çeşitlilik katar. Goblen dokumada ise, resimler oluşturmak için süreksiz atkı iplikleri kullanılır ve her seferinde bir renk bloğu oluşturulur.

Temel dokuma terimleri

• Çözgü — gerilim altında olan uzunlamasına iplikler
• Atkı — çözgü ipliklerinin arasından geçirilen enine iplik
• Çözgü ipliklerinin kalkık ve alçalmış kısımları arasındaki açıklık (shed)
• Mekik — çözgü ipliğini çözgü aralığından geçiren alet.
• Çırpıcı — her bir atkı sırasını yerine iten parça

Gerilim her şeydir. Çözgü iplikleri eşit derecede gergin olmalıdır. Eğer bir iplik gevşekse, kumaşta hiçbir şekilde düzeltilemeyecek bir kusur vardır.