인지 지도란 환경의 구조를 머릿속으로 표현한 것이다. 이를 통해 생물은 목적지가 눈앞에 보이지 않더라도 길을 찾고, 지름길을 택하고, 경로를 계획할 수 있다.

에드워드 톨먼은 미로 속 쥐들이 정해진 회전 순서보다는 전체적인 공간 구조를 학습하는 것처럼 보인다는 관찰 결과를 바탕으로 인지 지도 개념을 도입했습니다. 익숙한 경로가 막혔을 때, 쥐들은 종종 적절한 다른 경로를 선택했는데, 이는 쥐들이 일종의 지도를 가지고 있음을 시사합니다. 인간의 경우, 인지 지도는 건물, 도시, 가상 환경에서 길 찾기를 지원합니다. 이러한 인지 지도는 직접적인 탐색, 랜드마크, 기하학적 구조, 그리고 거리 이름이나 지도와 같은 상징적 정보 등 다양한 출처에서 구축됩니다.

해마는 포유류의 인지 지도 작성에 매우 중요합니다. 장소 세포는 동물이 특정 위치에 있을 때 활성화되며, 다른 세포들은 머리 방향과 공간 경계를 인코딩합니다. 이 시스템에 손상이 발생하면 심각한 방향 감각 상실이 나타납니다. 인지 지도의 질에 있어서 개인차가 크며, 이는 실제 환경에서의 길 찾기 능력과 상관관계가 있습니다.

인지 지도는 머릿속의 그림이 아닙니다. 그것은 참고하고, 업데이트하고, 새로운 경로를 생성하는 데 사용할 수 있는 유연한 공간 모델입니다.