Μια θεριζοαλωνιστική μηχανή είναι ένα μεγάλο γεωργικό μηχάνημα που θερίζει, αλωνίζει και καθαρίζει τις καλλιέργειες σιτηρών με ένα μόνο πέρασμα, αντικαθιστώντας τις ξεχωριστές λειτουργίες κοπής, δεσίματος, αλωνίσματος και λιχνίσματος. Η σύγχρονη θεριζοαλωνιστική μηχανή αναπτύχθηκε τον 19ο αιώνα από τις πρώιμες μηχανές θερισμού. Η πρώτη εμπορικά επιτυχημένη θεριζοαλωνιστική μηχανή κατασκευάστηκε από τον Hiram Moore στις Ηνωμένες Πολιτείες το 1835, και οι θεριζοαλωνιστικές μηχανές τύπου έλξης ήταν συνηθισμένες στα τέλη του 1800. Οι αυτοκινούμενες θεριζοαλωνιστικές μηχανές εμφανίστηκαν τη δεκαετία του 1920 και κυριαρχούσαν μετά τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο, με σημαντικούς κατασκευαστές όπως οι John Deere, Claas, Case IH και New Holland. Μια θεριζοαλωνιστική μηχανή αποτελείται από μια κεφαλή, έναν κύλινδρο, μια ράβδο κοπής, ένα θάλαμο τροφοδοσίας, έναν κύλινδρο ή ρότορα αλωνίσματος, κόσκινα, μια δεξαμενή σιτηρών και έναν κοχλία εκφόρτωσης. Οι σύγχρονες μηχανές χρησιμοποιούν καθοδήγηση GPS, οθόνες απόδοσης και αισθητήρες υγρασίας για τη βελτιστοποίηση της συγκομιδής και τη χαρτογράφηση της μεταβλητότητας του χωραφιού. Οι θεριζοαλωνιστικές μηχανές χρησιμοποιούνται για σιτάρι, κριθάρι, βρώμη, καλαμπόκι, σόγια, ρύζι και άλλα δημητριακά και ελαιούχους σπόρους. Η χωρητικότητά τους έχει αυξηθεί από μερικούς τόνους ανά ώρα σε πάνω από 100 στα μεγαλύτερα μοντέλα.