Čára je přímá, nemá žádnou tloušťku a táhne se donekonečna v obou směrech. Je jednorozměrná: záleží pouze na délce. Dva body určují jedinečnou čáru. V euklidovské geometrii je čára jedním z nedefinovaných pojmů, popsaných axiomy, nikoli definovaných jednoduššími objekty.

Přímky mohou být rovnoběžné, protínající se nebo shodné. Rovnoběžné přímky se nikdy neprotínají a mají stejný sklon. Kolmé přímky se protínají v pravém úhlu a jejich sklony jsou záporné převrácené hodnoty. Úsečka je konečná část přímky mezi dvěma body; paprsek vychází z jednoho bodu do nekonečna jedním směrem.

V analytické geometrii je přímka popsána rovnicemi jako y = mx + b nebo Ax + By = C. Ve vyšších dimenzích jsou přímky definovány parametricky. Přímky se objevují v grafech, výkresech a souřadnicových systémech. Koncept je jednoduchý, ale je základem geometrie a algebry.

• Přímá, jednorozměrná, nekonečná
• Určeno dvěma body
• Rovnoběžné, protínající se nebo kolmé
• Popsáno rovnicemi v analytické geometrii