De gesteenteonderlaag is de vaste, geconsolideerde rotslaag die zich onder de bodem, ondergrond en onconsolideerde sedimenten van het aardoppervlak bevindt. Het vormt het moedermateriaal waaruit bodems in de loop der tijd verweren en biedt de geologische basis voor landschappen en aquifers. Gesteente kan stollingsgesteente, sedimentair gesteente of metamorf gesteente zijn en kan aan de oppervlakte (uitstulping) of honderden meters diep liggen. De samenstelling ervan beïnvloedt de bodemchemie, drainage en vruchtbaarheid: kalksteen produceert alkalische bodems die rijk zijn aan calcium, terwijl graniet zure, zandige bodems produceert. In de landbouw beïnvloedt de diepte van het gesteente de worteldiepte, het waterbergend vermogen en de erosiegevoeligheid, en beperkt het de mogelijkheden voor het ontwerp van drainage, irrigatie en funderingen. Gesteente vormt ook aquifers, bronnen en grondwaterstromen. Geologen brengen het gesteente in kaart met behulp van boringen, seismisch onderzoek en onderzoek naar ontsluitingen. Inzicht in het gesteente is essentieel voor ruimtelijke ordening, het bepalen van de locatie van waterputten en de duurzaamheid op lange termijn van landbouwsystemen op ondiepe bodems.