الصخور الأساسية هي طبقة الصخور الصلبة والمتماسكة التي تقع أسفل التربة والتربة التحتية والرواسب غير المتماسكة على سطح الأرض. وهي تُشكل المادة الأم التي تتشكل منها التربة بفعل عوامل التجوية على مدى فترات طويلة، وتُوفر الأساس الجيولوجي للمناظر الطبيعية وخزانات المياه الجوفية. قد تكون الصخور الأساسية نارية أو رسوبية أو متحولة، وقد تقع على السطح (نتوء صخري) أو على عمق مئات الأمتار. يؤثر تركيبها على كيمياء التربة، والصرف، والخصوبة: فالصخور الجيرية تُنتج تربة قلوية غنية بالكالسيوم، بينما يُنتج الجرانيت تربة رملية حمضية. في الزراعة، يؤثر عمق الصخور الأساسية على عمق الجذور، وقدرة التربة على الاحتفاظ بالماء، وقابليتها للتآكل، كما أنه يُقيد تصميم أنظمة الصرف والري والأساسات. تُشكل الصخور الأساسية أيضًا خزانات المياه الجوفية والينابيع وتدفق المياه الجوفية. يقوم الجيولوجيون برسم خرائط الصخور الأساسية باستخدام الآبار، والمسوحات الزلزالية، ودراسات النتوءات الصخرية. يُعد فهم الصخور الأساسية أمراً ضرورياً لتخطيط استخدام الأراضي، وتحديد مواقع الآبار، والاستدامة طويلة الأجل للأنظمة الزراعية في التربة الضحلة.