奥行き知覚とは、世界を三次元的に認識し、物体の距離を判断する能力のことです。これは、左右の網膜に映る平面像を、まとまりのある空間感覚へと変換する働きをします。

両眼視の手がかりは、それぞれの目が受け取るわずかに異なる視覚情報に依存しています。網膜視差（2つの画像の差）は脳によって計算され、近くの物体の正確な奥行き情報が得られます。輻輳（目を内側に向ける動き）は、近距離では追加の信号を提供します。単眼視の手がかりは片目だけで機能し、遠距離ではより重要になります。相対的な大きさ、重なり、線形遠近法、テクスチャの勾配、運動視差などがすべて寄与します。

乳児は生後数ヶ月以内に奥行きに対する感受性を示すことが、視覚的断崖実験によって実証されている。経験によってこの感覚は洗練され、直角の少ない環境で育った人は、特定の遠近錯覚の影響を受けにくい可能性がある。斜視や片眼の視力喪失によって奥行き知覚が阻害されると、単眼情報への依存度が高まる。

奥行き知覚がなければ、世界は平面的なコラージュのままだろう。奥行き知覚があるからこそ、私たちは自信を持って物に手を伸ばし、進み、障害物を避けることができるのだ。