परिधीय तंत्रिका तंत्र में मस्तिष्क और रीढ़ की हड्डी के बाहर स्थित सभी तंत्रिका संरचनाएं शामिल होती हैं। यह केंद्रीय तंत्रिका तंत्र को अंगों, अवयवों और संवेदी रिसेप्टर्स से जोड़ता है।

संवेदी (अभिवाही) तंत्रिका तंत्र त्वचा, मांसपेशियों, जोड़ों और आंतरिक अंगों में स्थित रिसेप्टर्स से सूचना अंदर की ओर ले जाता है। गतिक (अपवाही) तंत्रिका तंत्र मांसपेशियों और ग्रंथियों तक निर्देश पहुंचाता है। दैहिक तंत्र ऐच्छिक कंकालीय मांसपेशियों को नियंत्रित करता है; स्वायत्त तंत्र अनैच्छिक कार्यों को नियंत्रित करता है और स्वयं सहानुभूति और परासहानुभूति शाखाओं में विभाजित होता है। कपाल और रीढ़ की नसें परिधीय तंत्र के प्रमुख मार्ग बनाती हैं।

केंद्रीय तंत्रिका तंत्र के विपरीत, परिधीय तंत्रिकाओं में चोट के बाद पुनर्जनन की अधिक क्षमता होती है, हालांकि अक्सर उपचार अपूर्ण होता है। परिधीय न्यूरोपैथी, गिलियन-बैरे सिंड्रोम और विभिन्न तंत्रिका संपीड़न जैसी बीमारियाँ इन तंत्रिका मार्गों की संवेदनशीलता को दर्शाती हैं। परिधीय तंत्रिका तंत्र शरीर का विस्तारित नेटवर्क है, जिसके बिना मस्तिष्क दुनिया और शरीर से अलग-थलग पड़ जाएगा।

मस्तिष्क तक पहुंचने वाली प्रत्येक संवेदना और मांसपेशियों तक पहुंचने वाला प्रत्येक आदेश परिधीय तंत्रिका तंत्र से होकर गुजरता है।