La hauteur est l'attribut psychologique du son qui correspond le plus étroitement à la fréquence. C'est ce qui fait qu'un son paraît aigu ou grave.

Les hautes fréquences sont perçues comme des sons aigus, les basses comme des sons graves. Cette relation est ordonnée mais non parfaitement linéaire ; elle est influencée par l’intensité et la présence d’harmoniques. Le codage spatial sur la membrane basilaire et le codage temporel dans le nerf auditif contribuent tous deux à la perception de la hauteur tonale, les mécanismes spatiaux prédominant aux hautes fréquences et les mécanismes temporels aux basses fréquences.

L'oreille absolue — la capacité de nommer ou de produire une hauteur de son donnée sans référence — est rare et requiert généralement une formation musicale précoce. L'oreille relative, c'est-à-dire la capacité à juger les intervalles et les contours mélodiques, est beaucoup plus répandue et essentielle à la reconnaissance des mélodies. Les troubles de la perception de la hauteur peuvent préserver l'intensité et le rythme, tout en perturbant la reconnaissance de l'intonation de la parole et de la musique.

Lorsqu'une note sonne aiguë ou grave, la hauteur est l'expérience que le système auditif a construite à partir de la fréquence.