Cao độ là thuộc tính tâm lý của âm thanh tương ứng chặt chẽ nhất với tần số. Đó là chất lượng khiến một âm thanh nghe cao hay thấp.

Tần số cao hơn được nghe thấy với âm vực cao hơn; tần số thấp hơn được nghe thấy với âm vực thấp hơn. Mối quan hệ này có trật tự nhưng không hoàn toàn tuyến tính, và nó bị ảnh hưởng bởi cường độ và sự hiện diện của các âm bội. Mã hóa vị trí trên màng đáy và mã hóa thời gian trong dây thần kinh thính giác đều góp phần vào nhận thức về cao độ, với cơ chế vị trí chiếm ưu thế ở tần số cao và cơ chế thời gian ở tần số thấp.

Khả năng nhận biết cao độ tuyệt đối—khả năng gọi tên hoặc tạo ra một cao độ nhất định mà không cần tham chiếu—rất hiếm và thường đòi hỏi được đào tạo âm nhạc từ sớm. Khả năng nhận biết cao độ tương đối, khả năng đánh giá các quãng và đường nét của âm thanh, phổ biến hơn nhiều và rất cần thiết để nhận biết giai điệu. Rối loạn nhận thức cao độ có thể không ảnh hưởng đến âm lượng và nhịp điệu nhưng lại làm gián đoạn khả năng nhận biết ngữ điệu lời nói và âm nhạc.

Khi một nốt nhạc nghe cao hay thấp, cao độ là cảm nhận mà hệ thống thính giác đã xây dựng dựa trên tần số.