騎士們騎著自行車在公路、賽道或小徑上馳騁，比賽時長可從幾分鐘到幾週不等。這項運動就是自行車運動。它融合了耐力、戰術和高超的自行車操控技巧。

公路自行車賽、場地自行車賽、登山自行車賽、越野公路自行車賽和BMX小輪車賽對車手的要求各不相同。公路賽程可能長達數百公里，並且需要複雜的團隊戰術。場地自行車賽強調速度和在傾斜橢圓形賽道上的精準定位。越野賽則增加了地形適應和車輛操控能力。

訓練旨在平衡有氧能力、閾值功率和恢復能力。車架、車輪、變速系統等裝備都備受重視，因為即使是微小的提升都至關重要。安全裝備和道路安全意識不可或缺。自行車運動的便利性也使其成為一項廣受歡迎的休閒和交通活動，而不僅僅是競技運動。

自行車仍然是人類創造的最有效的動力移動機器之一。