骑手们骑着自行车在公路、赛道或小径上驰骋，比赛时长可从几分钟到几周不等。这项运动就是自行车运动。它融合了耐力、战术和高超的自行车操控技巧。

公路自行车赛、场地自行车赛、山地自行车赛、越野公路自行车赛和BMX小轮车赛对车手的要求各不相同。公路赛赛程可能长达数百公里，并且需要复杂的团队战术。场地自行车赛强调速度和在倾斜椭圆形赛道上的精准定位。越野赛则增加了地形适应和车辆操控能力。

训练旨在平衡有氧能力、阈值功率和恢复能力。车架、车轮、变速系统等装备都备受重视，因为哪怕是微小的提升都至关重要。安全装备和道路安全意识必不可少。自行车运动的便捷性也使其成为一项广受欢迎的休闲和交通活动，而不仅仅是竞技运动。

自行车仍然是人类创造的最有​​效的动力移动机器之一。