Para pengendara mengayuh sepeda di jalan raya, lintasan, atau jalur setapak dalam perlombaan yang dapat berlangsung beberapa menit atau berminggu-minggu. Keluarga olahraga itu adalah bersepeda. Olahraga ini menggabungkan daya tahan, taktik, dan keterampilan teknis mengendalikan sepeda.

Balap jalan raya, balap sepeda trek, balap sepeda gunung, cyclocross, dan BMX masing-masing memberikan tuntutan yang berbeda. Balap jalan raya dapat menempuh jarak ratusan kilometer dan menampilkan taktik tim yang kompleks. Balap trek menekankan kecepatan mentah dan posisi yang tepat di lintasan oval yang miring. Disiplin off-road menambahkan manajemen medan dan kontrol sepeda.

Latihan menyeimbangkan kapasitas aerobik, daya ambang batas, dan pemulihan. Peralatan—rangka, roda, persneling—mendapat perhatian intensif karena peningkatan kecil pun penting. Peralatan keselamatan dan kesadaran di jalan raya adalah hal yang tidak bisa ditawar. Aksesibilitas bersepeda juga menjadikannya aktivitas rekreasi dan transportasi yang populer di luar kompetisi murni.

Sepeda tetap menjadi salah satu mesin paling efisien yang diciptakan manusia untuk bergerak dengan tenaga sendiri.