Nyttolast är den maximala vikt en robot kan bära eller manipulera. Den inkluderar föremålet, gripdonet och alla verktyg som är fästa vid ändeffektorn. En robot som är dimensionerad för 10 kilo nyttolast kan lyfta totalt 10 kilogram i änden av sin arm. Överskrider man det sjunker armen, motorerna överhettas och lederna slits ut.

Nyttolastkapaciteten beror på robotens storlek och konfiguration. En liten samarbetande robot kan hantera 5 kilogram. En stor industrirobot kan lyfta 500 kilogram eller mer. Kapaciteten minskar när armen sträcks ut. En robot som lyfter 100 kilogram nära sin bas kan bara lyfta 50 kilogram vid full räckvidd. Tillverkaren publicerar ett nyttolastdiagram som visar gränsen vid olika avstånd.

Att beakta nyttolast

• Objektets vikt plus gripdon och verktyg.
• Masscentrum: förskjutna laster minskar kapaciteten.
• Hastighet och acceleration: dynamiska belastningar överstiger statisk vikt.
• Driftscykel: kontinuerlig lyftning genererar värme.
• Säkerhetsmarginal: kör aldrig vid gränsen.

Nyttolast handlar inte bara om att lyfta. Det handlar om att kontrollera. En tung nyttolast har tröghet. Roboten måste accelerera och bromsa den utan att överskrida eller oscillera. Det kräver mer vridmoment och mer sofistikerad kontroll. En robot vid sin nyttolastgräns kommer att röra sig långsammare och mindre exakt än en som bär en lätt last. Ingenjörer dimensionerar roboten med marginal. En nyttolast på 10 kilogram på en robot på 15 kilogram är bekväm. En nyttolast på 10 kilogram på en robot på 10 kilogram är ett recept för stillestånd. Nyttolast är en av de första specifikationerna att kontrollera när man väljer en robot för en uppgift.