Taşıma kapasitesi, bir robotun taşıyabileceği veya manipüle edebileceği maksimum ağırlıktır. Bu, nesneyi, tutucuyu ve uç efektöre takılı herhangi bir aleti içerir. 10 kilogram taşıma kapasitesine sahip bir robot, kolunun ucunda toplam 10 kilogram kaldırabilir. Bu kapasite aşıldığında kol sarkar, motorlar aşırı ısınır ve eklemler aşınır.

Taşıma kapasitesi robotun boyutuna ve konfigürasyonuna bağlıdır. Küçük bir işbirlikçi robot 5 kilogram taşıyabilirken, büyük bir endüstriyel robot 500 kilogram veya daha fazlasını kaldırabilir. Kol uzadıkça kapasite azalır. Tabanına yakınken 100 kilogram kaldırabilen bir robot, tam uzanma pozisyonunda sadece 50 kilogram kaldırabilir. Üretici, farklı mesafelerdeki limitleri gösteren bir taşıma kapasitesi tablosu yayınlar.

Yük kapasitesiyle ilgili hususlar

• Nesnenin ağırlığı artı tutucu ve aletlerin ağırlığı.
• Kütle merkezi: Dengesiz yükler taşıma kapasitesini azaltır.
• Hız ve ivme: Dinamik yükler statik ağırlığı aşıyor.
• Çalışma döngüsü: Sürekli kaldırma işlemi ısı üretir.
• Güvenlik payı: asla limitlerde çalışmayın.

Yük taşıma kapasitesi sadece kaldırma ile ilgili değildir. Kontrol ile de ilgilidir. Ağır bir yükün ataleti vardır. Robot, aşırı hızlanma veya salınım yapmadan bu yükü hızlandırmalı ve yavaşlatmalıdır. Bu, daha fazla tork ve daha karmaşık bir kontrol gerektirir. Yük taşıma kapasitesi sınırında olan bir robot, hafif yük taşıyan bir robota göre daha yavaş ve daha az hassas hareket edecektir. Mühendisler robotu bir güvenlik payı ile boyutlandırırlar. 15 kilogramlık bir robot üzerinde 10 kilogramlık bir yük rahattır. 10 kilogramlık bir robot üzerinde 10 kilogramlık bir yük ise arıza süresine yol açacak bir durumdur. Yük taşıma kapasitesi, bir görev için robot seçerken kontrol edilmesi gereken ilk özelliklerden biridir.