Nyttelast er den maksimale vægt, en robot kan bære eller manipulere. Den omfatter objektet, griberen og alt værktøj, der er fastgjort til endeeffektoren. En robot, der er klassificeret til 10 kg nyttelast, kan løfte i alt 10 kg i enden af ​​sin arm. Overskrides dette, synker armen, motorerne overopheder, og leddene slides.

Nyttelastkapaciteten afhænger af robottens størrelse og konfiguration. En lille kollaborativ robot kan håndtere 5 kilogram. En stor industrirobot kan løfte 500 kilogram eller mere. Kapaciteten falder, når armen strækkes. En robot, der løfter 100 kilogram tæt på sin base, løfter muligvis kun 50 kilogram ved fuld rækkevidde. Producenten offentliggør et nyttelastdiagram, der viser grænsen ved forskellige afstande.

Overvejelser om nyttelast

• Objektets vægt plus griber og værktøj.
• Massecentrum: forskudte belastninger reducerer kapaciteten.
• Hastighed og acceleration: dynamiske belastninger overstiger statisk vægt.
• Driftscyklus: kontinuerlig løft genererer varme.
• Sikkerhedsmargin: kør aldrig ved grænsen.

Nyttelast handler ikke kun om at løfte. Det handler om at kontrollere. En tung nyttelast har inerti. Robotten skal accelerere og decelerere den uden at overskride eller oscillere. Det kræver mere drejningsmoment og mere sofistikeret kontrol. En robot, der når sin nyttelastgrænse, vil bevæge sig langsommere og mindre præcist end en, der bærer en let last. Ingeniører dimensionerer robotten med margin. En nyttelast på 10 kg på en robot på 15 kg er komfortabel. En nyttelast på 10 kg på en robot på 10 kg er en opskrift på nedetid. Nyttelast er en af ​​de første specifikationer, man skal kontrollere, når man vælger en robot til en opgave.