पेलोड वह अधिकतम भार है जिसे कोई रोबोट उठा या संभाल सकता है। इसमें वस्तु, ग्रिपर और एंड इफेक्टर से जुड़े सभी उपकरण शामिल होते हैं। 10 किलोग्राम पेलोड क्षमता वाला रोबोट अपनी भुजा के सिरे पर कुल 10 किलोग्राम भार उठा सकता है। इससे अधिक भार उठाने पर भुजा झुक जाती है, मोटरें ज़्यादा गरम हो जाती हैं और जोड़ घिस जाते हैं।

रोबोट की भार वहन क्षमता उसके आकार और संरचना पर निर्भर करती है। एक छोटा सहयोगी रोबोट 5 किलोग्राम भार उठा सकता है। एक बड़ा औद्योगिक रोबोट 500 किलोग्राम या उससे अधिक भार उठा सकता है। भुजा के विस्तार के साथ क्षमता कम हो जाती है। एक रोबोट जो अपने आधार के पास 100 किलोग्राम भार उठा सकता है, वह पूरी क्षमता पर केवल 50 किलोग्राम ही उठा पाएगा। निर्माता एक भार वहन चार्ट प्रकाशित करता है जो विभिन्न दूरियों पर सीमा दर्शाता है।

पेलोड संबंधी विचार

• वस्तु का वजन, ग्रिपर और टूलिंग का वजन मिलाकर।
• द्रव्यमान केंद्र: ऑफसेट भार क्षमता को कम करते हैं।
• गति और त्वरण: गतिशील भार स्थिर भार से अधिक है।
• कार्य चक्र: निरंतर भार उठाने से गर्मी उत्पन्न होती है।
• सुरक्षा सीमा: कभी भी अधिकतम सीमा पर संचालन न करें।

भार वहन करना केवल उठाने की बात नहीं है। यह नियंत्रण से भी जुड़ा है। भारी भार में जड़त्व होता है। रोबोट को बिना गति सीमा से अधिक बढ़े या दोलन किए, उसे गति देनी और घटानी होती है। इसके लिए अधिक टॉर्क और अधिक परिष्कृत नियंत्रण की आवश्यकता होती है। अपनी भार वहन क्षमता की सीमा पर काम कर रहा रोबोट हल्के भार वाले रोबोट की तुलना में धीमी गति से और कम सटीकता से चलेगा। इंजीनियर रोबोट का आकार निर्धारित करते समय कुछ अतिरिक्त भार का ध्यान रखते हैं। 15 किलोग्राम के रोबोट पर 10 किलोग्राम का भार सहज होता है। 10 किलोग्राम के रोबोट पर 10 किलोग्राम का भार कार्य में रुकावट का कारण बन सकता है। किसी कार्य के लिए रोबोट का चयन करते समय भार वहन क्षमता की जाँच करना सर्वप्रथम आवश्यकताओं में से एक है।