Το ωφέλιμο φορτίο είναι το μέγιστο βάρος που μπορεί να μεταφέρει ή να χειριστεί ένα ρομπότ. Περιλαμβάνει το αντικείμενο, τη λαβή και οποιοδήποτε εργαλείο είναι προσαρτημένο στον ακραίο ενεργοποιητή. Ένα ρομπότ με ονομαστική ικανότητα 10 κιλών ωφέλιμου φορτίου μπορεί να σηκώσει συνολικά 10 κιλά στο άκρο του βραχίονά του. Αν το ξεπεράσετε αυτό, ο βραχίονας θα χαλαρώσει, οι κινητήρες θα υπερθερμανθούν και οι αρθρώσεις θα φθαρούν.

Η χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου εξαρτάται από το μέγεθος και τη διαμόρφωση του ρομπότ. Ένα μικρό συνεργατικό ρομπότ μπορεί να χειριστεί 5 κιλά. Ένα μεγάλο βιομηχανικό ρομπότ μπορεί να σηκώσει 500 κιλά ή περισσότερο. Η χωρητικότητα μειώνεται καθώς ο βραχίονας εκτείνεται. Ένα ρομπότ που σηκώνει 100 κιλά κοντά στη βάση του μπορεί να σηκώσει μόνο 50 κιλά σε πλήρη εμβέλεια. Ο κατασκευαστής δημοσιεύει ένα διάγραμμα ωφέλιμου φορτίου που δείχνει το όριο σε διαφορετικές αποστάσεις.

Ζητήματα ωφέλιμου φορτίου

• Βάρος του αντικειμένου συν τη λαβή και τα εργαλεία.
• Κέντρο μάζας: τα μετατοπισμένα φορτία μειώνουν την χωρητικότητα.
• Ταχύτητα και επιτάχυνση: τα δυναμικά φορτία υπερβαίνουν το στατικό βάρος.
• Κύκλος λειτουργίας: η συνεχής ανύψωση παράγει θερμότητα.
• Περιθώριο ασφαλείας: μην λειτουργείτε ποτέ στο όριο.

Το ωφέλιμο φορτίο δεν αφορά μόνο την ανύψωση. Αφορά τον έλεγχο. Ένα βαρύ φορτίο έχει αδράνεια. Το ρομπότ πρέπει να το επιταχύνει και να το επιβραδύνει χωρίς να το υπερβεί ή να ταλαντωθεί. Αυτό απαιτεί περισσότερη ροπή και πιο εξελιγμένο έλεγχο. Ένα ρομπότ στο όριο του ωφέλιμου φορτίου του θα κινείται πιο αργά και με λιγότερη ακρίβεια από ένα που μεταφέρει ελαφρύ φορτίο. Οι μηχανικοί διαστασιολογούν το ρομπότ με περιθώριο. Ένα ωφέλιμο φορτίο 10 κιλών σε ένα ρομπότ 15 κιλών είναι άνετο. Ένα ωφέλιμο φορτίο 10 κιλών σε ένα ρομπότ 10 κιλών είναι μια συνταγή για χρόνο διακοπής λειτουργίας. Το ωφέλιμο φορτίο είναι μια από τις πρώτες προδιαγραφές που πρέπει να ελέγχονται κατά την επιλογή ενός ρομπότ για μια εργασία.