A altura do som é o atributo psicológico que mais se assemelha à frequência. É a qualidade que faz com que um tom soe agudo ou grave.

As frequências mais altas são percebidas como tons mais agudos; frequências mais baixas, como tons mais graves. A relação é ordenada, mas não é perfeitamente linear, e é influenciada pela intensidade e pela presença de harmónicos. A codificação espacial na membrana basilar e a codificação temporal no nervo auditivo contribuem para a perceção da altura tonal, sendo que os mecanismos espaciais predominam nas frequências altas e os mecanismos temporais nas frequências baixas.

O ouvido absoluto — a capacidade de nomear ou produzir uma determinada nota sem referência — é raro e requer, geralmente, um treino musical precoce. O ouvido relativo, a capacidade de avaliar intervalos e contornos, é muito mais comum e essencial para o reconhecimento de melodias. As perturbações na perceção da altura do som podem preservar a perceção do volume e do ritmo, mas prejudicar o reconhecimento da entoação da fala e da música.

Quando uma nota soa aguda ou grave, a altura do som é a experiência que o sistema auditivo construiu a partir da frequência.