A posição de missionário é o sexo frente a frente, com um parceiro deitado de costas e o outro entre as pernas. É comum por ser simples, íntima e permitir beijos fáceis. Não é obrigatória e não é necessariamente aborrecida. O ângulo e o ritmo são mais importantes do que o nome.

Uma almofada sob as ancas pode direcionar a pressão para a parede vaginal anterior. As pernas enroladas nas costas alteram a profundidade. O peso sobre o peito pode ser íntimo ou sufocante; pergunte. O parceiro que está por baixo tem menos liberdade de movimentos, por isso algumas pessoas gostam e outras não.

O contacto clitoriano é incerto, a não ser que uma mão ou um brinquedo preencham o espaço. Preencher este espaço é permitido. A tradição não o proíbe.

O contacto visual é possível aqui. Use-o ou desvie o olhar. Ambas as opções são válidas, caso sejam escolhidas.