मिशनरी सेक्स में एक साथी पीठ के बल लेटा होता है और दूसरा उसके पैरों के बीच में होता है। यह आम है क्योंकि यह सरल, अंतरंग और चुंबन के लिए आसान है। यह अनिवार्य नहीं है और न ही यह हमेशा उबाऊ होता है। नाम से ज़्यादा कोण और गति मायने रखती है।

कूल्हों के नीचे तकिया रखने से योनि की सामने वाली दीवार पर दबाव पड़ता है। पीठ के चारों ओर पैर लपेटने से गहराई बदल जाती है। छाती पर वजन डालने से अंतरंगता भी हो सकती है और घुटन भी; इसके बारे में पूछें। नीचे लेटे हुए साथी के पास स्थिति को नियंत्रित करने की कम गुंजाइश होती है, इसलिए कुछ लोगों को यह पसंद आता है और कुछ को नहीं।

क्लिटोरिस का संपर्क तभी संभव है जब हाथ या किसी खिलौने का इस्तेमाल किया जाए। हालांकि, इस कमी को पूरा करना जायज़ है। परंपरा इसे वर्जित नहीं करती।

यहां आंखों से संपर्क करने का अवसर उपलब्ध है। इसका उपयोग करें या नज़रें फेर लें। दोनों ही विकल्प सही हैं।