ミッショナリーとは、片方が仰向けになり、もう片方が股の間に挟まれる体位で、顔を向かい合わせて行うセックスのことです。シンプルで密着度が高く、キスしやすいことから一般的です。必ずしもこの体位である必要はなく、必ずしも退屈な体位でもありません。体位の名前よりも、角度やペースの方が重要です。

腰の下に枕を置くと、膣の前壁に圧力をかけることができます。脚を背中に巻き付けると、挿入の深さが変わります。胸に体重がかかると、親密な雰囲気になったり、息苦しく感じたりするので、相手に尋ねてみましょう。下になったパートナーは動きをコントロールできる範囲が狭いため、好む人もいれば、そうでない人もいます。

クリトリスへの刺激は、手や玩具で隙間を埋めない限り、不確実です。その隙間を埋めることは許容されています。伝統的にそれを禁じているわけではありません。

ここではアイコンタクトが可能です。アイコンタクトを取るか、目をそらすかは自由です。どちらを選んでも構いません。