Pozycja misjonarska to seks twarzą w twarz, gdzie jeden partner leży na plecach, a drugi między nogami. Jest popularna, ponieważ jest prosta, bliska i łatwa do pocałunku. Nie jest obowiązkowa i nie jest automatycznie nudna. Kąt i tempo decydują o wiele bardziej niż nazwa.

Poduszka pod biodrami może skierować nacisk na przednią ścianę pochwy. Nogi owinięte wokół pleców zmieniają głębokość. Ciężar na klatce piersiowej może być intymny lub duszący; zapytaj. Partner na dole ma mniejszy zakres sterowania, dlatego niektórzy to lubią, a inni nie.

Kontakt łechtaczki jest niepewny, chyba że dłoń lub zabawka wypełni lukę. Wypełnienie tej luki jest dozwolone. Tradycja tego nie zabrania.

Kontakt wzrokowy jest tutaj możliwy. Użyj go albo odwróć wzrok. Obie opcje są dozwolone, jeśli się je wybierze.