La position du missionnaire est une position sexuelle face à face, un partenaire allongé sur le dos et l'autre entre ses jambes. Courante car simple, intime et propice aux baisers, elle n'est ni obligatoire ni ennuyeuse. L'angle et le rythme sont plus importants que son nom.

Un coussin sous les hanches peut orienter la pression vers la paroi vaginale antérieure. Enrouler les jambes autour du dos modifie la profondeur de la pénétration. Un poids sur la poitrine peut être intime ou étouffant ; il est préférable de demander. Le partenaire en dessous a moins de liberté de mouvement, ce qui explique pourquoi certaines personnes apprécient cette position et d'autres non.

Le contact clitoridien est aléatoire, à moins qu'une main ou un sextoy ne vienne combler ce manque. Combler ce manque est permis. La tradition ne l'interdit pas.

Le contact visuel est possible. Utilisez-le ou détournez le regard. Les deux options sont acceptables.