Posisi misionaris adalah hubungan seks berhadapan dengan satu pasangan berbaring telentang dan pasangan lainnya berada di antara kedua kakinya. Posisi ini umum karena sederhana, dekat, dan mudah untuk berciuman. Posisi ini tidak wajib dan tidak selalu membosankan. Sudut dan kecepatan lebih menentukan daripada namanya.

Bantal di bawah pinggul dapat mengarahkan tekanan ke dinding vagina bagian depan. Kaki yang melingkari punggung mengubah kedalaman. Beban di dada bisa terasa intim atau menyesakkan; tanyakan pada diri sendiri. Pasangan di bawah memiliki jangkauan gerak yang lebih terbatas, itulah sebabnya sebagian orang menyukainya dan sebagian lainnya tidak.

Kontak klitoris terkadang berhasil, terkadang tidak, kecuali jika tangan atau mainan mengisi celah tersebut. Mengisi celah itu diperbolehkan. Tradisi tidak melarangnya.

Kontak mata tersedia di sini. Gunakan atau alihkan pandangan. Keduanya baik-baik saja jika dipilih.