Tereny nizinne znajdują się pomiędzy wyższymi zboczami. Dolina to wydłużone zagłębienie w krajobrazie, zazwyczaj odwadniane przez rzekę lub strumień. Doliny powstają w wyniku erozji rzecznej, rzeźb lodowcowych lub opadania tektonicznego.

Doliny w kształcie litery V świadczą o aktywnym obniżaniu się cieków rzecznych; doliny w kształcie litery U świadczą o przejściu lodowców. Szerokie doliny o płaskim dnie mogą zawierać równiny zalewowe i tarasy. Doliny od dawna są preferowanymi szlakami transportowymi i miejscami osadniczymi ze względu na dostępność wody i osłonięte warunki.

Ryzyko powodzi jest nieodłączną cechą wielu dolin. Osunięcia ziemi z okolicznych zboczy dodatkowo zwiększają zagrożenie. Pomimo tych zagrożeń, żyzne gleby dolin i stały dopływ wody sprawiły, że przez całą historię doliny te były ośrodkami rolnictwa i ludności.

• Niski obszar pomiędzy wzgórzami lub górami
• Zwykle odprowadzane przez rzekę
• Powstałe z wody, lodu lub tektoniki
• Preferowane do osiedlania się i transportu