Mezi vyššími svahy se nachází nížina. Údolí je protáhlá prohlubeň v krajině, obvykle odvodněná řekou nebo potokem. Údolí vznikají fluviální erozí, ledovcovým řezáním nebo tektonickým sestupem.

Údolí ve tvaru V naznačují aktivní prořezávání řek; údolí ve tvaru U zaznamenávají průchod ledovců. Široká údolí s plochým dnem mohou obsahovat záplavové oblasti a terasy. Údolí jsou již dlouho preferovanými trasami pro dopravu a místy pro osídlení kvůli dostupnosti vody a chráněným podmínkám.

Riziko povodní je neodmyslitelným rysem mnoha údolí. Sesuvy půdy z okolních svahů přispívají k dalšímu nebezpečí. Navzdory těmto rizikům se úrodné půdy v údolích a spolehlivá voda v průběhu historie staly centry zemědělství a osídlení.

• Nízká oblast mezi kopci nebo horami
• Obvykle odvodněno řekou
• Vzniklo vodou, ledem nebo tektonikou
• Oblíbené pro osídlení a dopravu