Een klavier is een set hendels of toetsen die zo zijn gerangschikt dat door ze in te drukken verschillende toonhoogtes worden geproduceerd. De meest bekende indeling heeft witte en zwarte toetsen die overeenkomen met de noten van de chromatische toonladder. Piano's, orgels, klavecimbels en elektronische synthesizers gebruiken allemaal varianten van deze interface.

Het klavier stelt één speler in staat om veel noten tegelijk te bespelen, waardoor het ideaal is voor zowel melodische als harmonische muziek. De techniek vereist onafhankelijke controle van de vingers, zorgvuldige aandacht voor gewicht en aanslag, en bij sommige instrumenten het gebruik van de voeten op de pedalen.

Verschillende toetsinstrumenten produceren geluid op verschillende manieren: hamers die op snaren slaan, lucht die door pijpen stroomt of elektronische oscillatoren. De basisopstelling van de toetsen blijft echter vergelijkbaar. Dankzij deze consistentie kan een pianist zijn vaardigheden relatief gemakkelijk overdragen naar andere toetsinstrumenten.

Voor veel muzikanten is het klavier het belangrijkste instrument om harmonie te leren en te componeren.