소뇌는 두개골 뒤쪽 후두엽 아래에 자리 잡은 "작은 뇌"입니다. 크기는 작지만 뇌의 나머지 부분을 모두 합친 것보다 더 많은 뉴런이 매우 규칙적인 회로로 배열되어 있습니다.

소뇌의 고전적인 역할은 수의적 운동의 조절, 자세 및 균형 유지, 그리고 운동 출력의 평활화입니다. 소뇌 손상은 마비 없이 운동실조증(불안정한 걸음걸이, 의도적 떨림, 빠른 교대 운동의 어려움)을 유발합니다. 소뇌는 또한 운동 학습에도 관여하며, 신경계가 오류 피드백을 기반으로 운동을 조절하도록 돕습니다. 최근 연구 결과는 소뇌가 특정 인지 및 정서 기능에도 관여한다는 것을 시사하지만, 운동 기능이 여전히 주된 역할입니다.

신체의 위치와 진행 중인 움직임에 대한 감각 정보가 소뇌로 전달되면, 소뇌는 의도한 동작과 실제 결과를 비교하여 수정 신호를 보냅니다. 이 과정은 대부분 무의식적으로 이루어집니다. 피아니스트의 손가락이 건반에 정확하게 닿거나 보행자가 넘어질 뻔한 자세를 바로잡을 때, 소뇌는 지속적인 조정을 수행한 것입니다.

우아하고 절묘한 움직임은 소뇌의 대표적인 기능입니다.