感測器能夠檢測物理屬性並將其轉換為訊號。溫度、壓力、距離、光線、聲音、加速度、磁場：只要是可測量的，都有對應的感測器。機器人利用感測器感知世界。沒有感測器，機器人就如同盲人、聾子和麻木的人。

感測器種類繁多。熱電偶將溫差轉換為電壓；光電二極體將光轉換為電流；加速度計將加速度轉換為電容變化；光達將飛行時間轉換為距離。每種感測器都有其量程、解析度、精度和頻寬。選擇合適的感測器意味著將這些規格與具體任務相匹配。

感測器特性

• 範圍：可測量的最小值和最大值。
• 解析度：最小可檢測變化。
• 準確度：與真實值的接近程度。
• 精度：測量結果的重複性。
• 頻寬：感測器的響應速度。

感測器永遠不可能完美。它們存在噪聲、漂移和非線性。它們會受到溫度、濕度和電磁幹擾的影響。校準可以校正系統誤差。濾波可以降低雜訊。融合技術可以將多個感測器結合起來，以彌補單一感測器的不足。例如，機器人可能會同時使用攝影機、雷射雷達、慣性測量單元 (IMU) 和輪式編碼器來估計自身位置。任何單一感測器都無法滿足需求。感測器選擇的藝術在於了解每個感測器的優勢和劣勢。一個價格低廉但融合效果好的感測器，其性能甚至可以超過單獨使用的昂貴感測器。感測器是機器人與現實世界的橋樑。如果感測器出現誤差，機器人就會做出錯誤的決策。